取土器的工作原理根據不同類型的取土器有所不同。以下是幾種常見取土器的工作原理：
貫入式取土器：
組成部分：取土頭、軸承、轉盤、噴水管等。
工作原理：通過取土頭貫入土壤，利用轉盤的旋轉將土壤拉升到一定高度，然後通過噴水管引流，將土壤降低到地表。重複此過程直到達到所需深度或取土量。
薄壁取土器：
工作原理：利用其鋒利的刃口和薄壁結構，在挖掘土壤時將土體裂成塊狀物，在切削力和土體自重共同作用下，將土體提升至地面。
旋轉切割和衝擊式取土器：
工作原理：
旋轉切割：利用安裝在鑽具上的旋轉切割器，將土壤切割成小塊，使其更容易破碎和取出。
衝擊：利用鑽具內部的衝擊器，對土壤進行衝擊，使其更容易破碎和取出。
取土：利用取土裝置將鑽具中的土壤取出。
機械式取土器（以汽油機為例）：
工作原理：在汽油機中加入汽油，燃料燃燒將化學能轉化為機械能，帶動變速箱的齒輪轉動，使氣缸內的活塞上下往復運動。活塞不斷對衝擊座進行衝擊，進而作用於整個取土桿，當取土刀接觸地面時，對土壤進行擾動使取土桿進入土壤一定深度。
綜上所述，取土器的工作原理涉及貫入、切割、衝擊和引流等多種機制，具體取決於取土器的類型和設計。