古代打仗時，軍隊的飲食主要以穀物爲主，包括但不限於小米、大米、小麥、大豆等。這些穀物通常被煮成粥或製成乾糧，如鍋盔、燒餅、大餅等，以便攜帶和保存。在不同的歷史時期，軍糧有所變化：
在唐宋以前，小米是軍隊的主要食物，通常煮成糊狀。
唐宋時期，乾糧如饅頭和大餅逐漸成爲主要的軍糧。
明朝時期，軍糧有了質的突破，如將大米蒸熟後晾乾，喫的時候用熱水泡開，類似於現在的壓縮餅乾。
此外，古代軍隊也會攜帶一些醃菜、醋布等調味品以增加食物的味道，偶爾還會有肉食補充，如醃肉幹、活豬、羊等。遊牧民族會風乾牛羊肉以便攜帶和保存。在條件允許的情況下，如戰鬥後或駐軍期間，士兵們也可能享受到更爲豐富的食物。