司徒姓氏的起源有多處，一方面，它源自舜帝的後代。堯帝爲炎黃部落首領時，舜爲堯的司徒官，執掌和管理土地事務，故又名土司。舜的後代子孫有的以其職官命姓，稱司徒氏。另一方面，春秋時，衛國大夫夏丁氏夏戊的兒子期任司徒，其後也稱司徒氏。
在地理位置上，司徒姓氏在廣東開平有較爲顯著的分佈，中國近代史中曾湧現過一批出自於這個僑鄉之地的司徒姓氏名人。然而，根據《史記》和《通志·氏族略》的記載，虞舜曾爲堯時的司徒官，他的支系子孫中有“以官職名爲姓”的，稱司徒氏。望族居趙郡（今河北省趙縣一帶），這裏便是司徒氏的老家和發源地。
因此，司徒姓氏的人並不侷限於某一地區，而是有着廣泛的地域分佈，既有廣東開平的分佈，也有河北趙縣的發源地，同時還有以官職名爲姓的虞舜後代分佈在全國各地。