和田一日游的規劃可以按照以下路線進行：
上午：
和田大河灘：位於和田市區以南約60公里處，這裡有壯觀的胡楊林和荒漠草原，可以欣賞到塔里木河的美麗景色。
約特乾遺址：位於和田市以北約30公里處，這是一處有著豐富歷史文化的遺址，可以了解到古代于闐國的歷史和文化。
中午：
在和田市區享用當地特色美食，如羊肉串、皮帶面和烤包子。
下午：
皮亞曼石榴溝：位於和田市西南部，是和田地區最大的石榴產地，這裡有優美的自然風光和豐富的文化底蘊。
策勒縣沙漠公路：連線和田與西藏阿里地區的交通要道，是世界上海拔最高的沙漠公路，可以欣賞到壯觀的沙漠風光和原始胡楊林。
以上路線涵蓋了和田周邊的著名景點，可以根據自己的喜好進行選擇。需要注意的是，由於新疆路況較為複雜，建議在出發前做好充分的準備，包括車輛檢查、油料補充等。同時，和田市屬於邊境地區，需要注意安全和政治局勢，遵守當地的法律和規定。