咖啡的味道通常包括苦味、酸味、甜味、醇厚度和澀味。
苦味：咖啡的苦味主要由舌頭的根部感知，當咖啡經過舌根時，能夠讓人明顯體會到咖啡的刺激感。咖啡的苦味越高，所感知到的苦味也就越發明顯。
酸味：咖啡的酸味主要由舌頭的兩側來感知。人在喝一口咖啡後，舌頭兩側會感受到來自於酸味的刺激程度。這主要是受到咖啡豆特性的影響導致的。
甜味：咖啡的甜味主要分爲兩種：一種是入口即甜，由舌尖感知的甜味。另一種則是用舌面感知的甜味。咖啡的甜味本身就比較弱，因此用舌頭來感知甜味還是相當有難度的。
醇厚度：咖啡的醇厚度指的是咖啡在品飲之後的回味感受。如果咖啡只是在酸、苦、甜等方面達到了一箇平衡，但喝到嘴裏的感覺卻很水，就說明此款咖啡並不是很好。
澀味：咖啡的澀味是當咖啡的所有滋味都在口腔中表現完了之後所產生的嗓子不舒服以及發乾的感覺。咖啡澀味的輕重主要與咖啡豆的烘焙程度和製作有關。
此外，咖啡的味道還會受到咖啡豆的特性、烘焙程度和製作方法的影響。例如，巴西咖啡口感圓潤，帶點中度酸，還有很強的甘味，以平順的口感著稱。哥倫比亞咖啡豆豆形偏大，帶淡綠色，具有特殊的厚重味，以豐富獨特的香氣廣受青睞，口感則爲酸中帶甘、低度苦味。摩卡咖啡則帶有奇妙的黑巧克力餘味。