《咿唷嘞啦》是一首源自剛果（布）的著名民間歌舞曲。這首歌舞曲的顯著特點在於其極富節奏感的音樂風格，它通過歌聲和鼓聲傳達出非洲叢林中的歡騰和激越。歌曲中的「咿唷嘞啦」是一種歡樂的襯詞，本身沒有具體含義，它的重複使用旨在表現一種歡樂的情緒。剛果民間歌舞曲通常具有即興性，人們在月光下邊唱邊舞，歌詞多包含勸導人們如何行事的內容，通過歌聲傳遞做人的道理和人生經驗。
這首歌曲以領唱和齊唱的方式演唱，結合身體的律動，營造出歌舞歡聚的場景。歌曲分為三個部分，其中第一與第三部分是相似的樂段，而第二部分則是起到連線作用的短小結構，每一樂句都是弱起節奏。整首曲子中「咿唷嘞啦」這一襯詞的重複出現，是表現歡樂情緒的關鍵元素。
此外，剛果民間歌舞曲的演唱形式和伴奏樂器也是其獨特風格的一部分。除了人聲，主要的伴奏樂器是鼓，它為歌曲增添了非洲音樂風格的特色。歌唱與身體律動緊密相連，通過擊掌和跺腳的節奏型，參與者可以親身感受和表現這種音樂的活力。