地心引力定律，也稱為萬有引力定律，是由艾薩克·牛頓發現的。根據這一定律，任何兩個物體之間都存在吸引力，這與它們的質量成正比，與它們之間的距離成反比。地球對其他物體的引力指向地球的中心，這種力是物體向下墜落的原因，也被稱為重力。