地球的形成始於約45億年前，從一箇巨大的、主要由氫和氦組成的分子雲的引力塌縮開始。
這個分子雲位於太陽系所在的位置，由於引力的作用，雲內的密度和溫度逐漸升高，導致了雲團的收縮。最終，雲團的核心溫度足夠高，可以引發核聚變反應，從而形成了太陽。同時，太陽風的作用和引力影響導致圍繞太陽的塵埃和氣體逐漸聚集，形成了行星。
最初，這些原始行星的物質主要是岩石和金屬，隨着時間的推移，它們通過引力吸引更多的宇宙碎片，逐漸增長。這個過程包括了星子（即太空中的小型岩石或金屬物體）的聚集、碰撞和合併，最終形成了我們今天所知的原始地球。
原始地球形成後，由於放射性衰變和重力勢能的釋放，內部逐漸增溫。當地球內部的部分物質開始熔化時，由於密度差異，較重的元素（如鐵和鎳）沉向地心，形成了地核；較輕的元素則在地表形成地殼。這樣，地球發展出了分層結構，包括地核、地幔和地殼。
隨着時間的推移，地球逐漸清理了其軌道上的其他天體，表面出現了固態岩層和原始海洋。在這些海洋中，化學物質形成了有機物，進而演化出了生命。最終，這些原始生命形式逐漸演變成今天地球上豐富多彩的生物多樣性。