地球自轉的原因通常認爲是由地球形成初期的物理和化學作用、引力影響以及角動量不平衡共同作用的結果。以下是詳細介紹：
地球形成過程中，由於物質分佈不均和引力作用，導致地球質心與幾何中心不重合，這種角動量不平衡是地球自轉的主要原因之一。
地球形成初期繼承了原始星雲的角動量，這也是地球自轉的重要原因。
地球內部的物理過程，如地核和地幔的旋轉，也爲自轉提供了動力。
月球的引力、太陽的引力以及其他行星的影響也會對地球自轉的速度和方向產生影響。
此外，有理論認爲，地球自轉的動力可能來源於太陽熱能作用於地球大氣，轉化爲動能的過程。這些因素共同導致了地球的自轉運動。