地球軌道是指地球圍繞太陽運行的路徑，其形狀大體上是一箇偏心率很小的橢圓。地球軌道的半長軸約爲1.496×10^8千米，半短軸約爲1.4958×10^8千米，半焦距約爲25×10^5千米，而周長大約爲9.4×10^8千米。地球軌道所在的平面被稱爲黃道面，而太陽位於該橢圓的一箇焦點上。地球在公轉軌道上的位置會隨時間變化，每年一月初，地球位於公轉軌道上的最靠近太陽的一點，稱爲近日點，距離太陽大約14710萬千米；而每年七月初，地球位於公轉軌道上離太陽最遠的一點，稱爲遠日點，距離太陽大約15210萬千米。日地平均距離約爲14960萬千米，即一箇天文單位。地球軌道的全長約爲94000萬千米。
在現代科技語境中，地球軌道有時也指人造飛行體繞地球的運行軌道。根據軌道的高度和用途，地球軌道可以進一步劃分爲不同的類別，例如近地球軌道（LEO，Low Earth Orbit），中地球軌道（MEO，Middle Earth Orbit），以及高地球軌道（HEO，High Earth Orbit）等。