地震的形成涉及到地球內部複雜的物理過程，主要包括以下幾種類型和成因：
構造地震。這是最常見類型，約佔全球地震的90%以上，主要由地下深處岩層錯動或破裂造成。
火山地震。由火山活動引起，如岩漿活動、氣體爆炸等。
陷落地震。由於地下巖洞或礦井頂部塌陷引起。
人工地震。由人工爆破、礦山開採、軍事施工及地下核試驗等引起。
地震的形成與地球的運動和構造有關，地球不斷運動和變化積累了巨大的能量，這些能量在地殼的某些脆弱地帶釋放，導致岩層突然破裂或錯動，形成地震。地震還常發生在地殼運動劇烈的板塊邊界區域，如地槽、地塹等處，這些區域的特殊力學條件使得地殼在應力積累到一定程度時發生劇烈斷裂。