城市是一種以非農業活動和非農業人口為主的人類聚居地，相比於鄉村地區，城市具有更大的占地面積和人口數量，以及更高的密度。
城市是一個永久的、人口稠密的地方，具有行政界定的邊界，其成員主要從事非農業任務。城市是一定地域範圍內的政治、經濟、文化中心，通常包括住宅區、工業區和商業區，並具備行政管轄功能，可能涉及較其本身更廣泛的區域。城市不僅是各級行政機構的所在地，也是經濟生活和文化生活的組織中心和管理中心，同時也是科學技術傳播和發展的中心。
從起源和發展角度來看，城市是社會經濟發展到一定階段的產物，特別是人類第三次社會大分工的結果。城市本質上是人口、建築、財富和信息的集聚地，與周圍區域保持密切聯繫，具有控制、調整和服務等職能。
城市的分類包括大城市、中等城市、小城市、新興城市等，反映了不同規模和特點的城市類型。