夜郎自大的故事指夜郎國的人不知道有更大的漢朝。
出自西漢的時候，在西南方有個名叫夜郎的小國家，它雖然是一個獨立的國家，可是國土很小，人口也少，自漢朝開國以來，始終在西南方屬於歸屬狀態。到了中國清朝雍正年間，有人誤認為夜郎國只相當於漢朝的一個縣，甚至更少。相當於當時其他國家的縣，所以另有大縣、中縣、小縣之說。後泛指人見識不廣，目中無人，自以為是。又特指狂妄自大，自高自大，妄自尊大，自不量力的人。
夜郎自大的典故出自《史記》，在當時是貶義的，多用於比喻某個團隊或個人孤陋寡聞、見識不廣，並且自以為是地認為自己了不起。