大乘佛教的起源可以概括如下：
地理和時間背景。大乘佛教起源於古印度，時間大約在公元前1世紀左右，這是在佛教發展過程中形成的一個新的佛教派別。
教義特點。大乘佛教強調菩薩道精神，追求無上菩提，致力於普渡眾生，與小乘佛教相比，小乘佛教強調個人的修行和解脫，追求涅槃，而大乘佛教則認為成佛的目標不僅是解脫自己，還要度化眾生。
經典作品。大乘佛教的核心經典包括《金剛經》《華嚴經》等。
傳播和發展。大乘佛教的傳播和發展對其歷史和影響產生了深遠的影響，逐漸傳播到中國、日本、朝鮮半島、越南、蒙古、西藏等地，並在這些地區形成了不同的宗派和特色，如中國的禪宗、淨土宗等。
需要注意的是，雖然大乘佛教的某些實踐和教義可以追溯到更早的時期，如古象雄文化的影響，但其作為佛教一個獨立派別的形成和發展主要是在公元前1世紀至公元2世紀之間。