大悲咒的修持方法涉及多個方面，主要包括持咒方法、修持環境和心態、讀誦儀軌等，以下是相關介紹：
持咒方法。在持咒時，可以默念但舌頭和嘴唇要微動，稱為金剛持念。如果只是心裡默念而舌頭嘴唇不動，容易傷害氣血。同時，應避免做出任何神秘期待或妄想，保持覺知，一旦有妄念，應立即警覺並回歸聽聞咒音。
修持環境和心態。修持時應保持清淨的環境和專注的心態。例如，可以打坐持咒以訓練定力，或者進行供養儀式，如燃燈、燃香、供養觀世音菩薩等。同時，應避免疑神疑鬼，將持咒作為一種專注力和定慧力的訓練。
讀誦儀軌。基本的儀軌包括淨室佛堂、沐浴淨衣、燃燈燃香、花果飲食供養觀世音菩薩等。讀誦時間一般為清晨或晚上，讀誦遍數以7遍、21遍、48遍為宜。
實踐原則。大悲咒的修持還涉及到一些實踐原則，如對心理不安的人給予安慰，對父母長輩孝順，對親朋好友及有緣眾生盡力扶持，施濟病苦貧苦的人，照顧老弱和無助的婦女兒童，原諒他人過失，為人方便，持之以恆的心，以及積極參與修橋造路、建佛塔寺、印造善法教典等。
這些方法共同構成了大悲咒修持的完整體系，旨在幫助修行者更好地理解和實踐大悲咒的精神。