扦插天竺葵的方法主要包括以下步驟：
選擇插條。選取健康的天竺葵枝條，最好是頂部生長的健壯枝，長度在10厘米左右，保留頂部2-3片葉子，去除底部的葉片。
準備基質。可以選擇珍珠岩、細黃砂、蛭石、泥炭和珍珠岩混合物等作為扦插的基質。基質需要透氣且保濕。
扦插。在基質中插一個洞，深度約為插條下兩節高度，然後將插條插入洞中，周圍的基質壓實，避免插條被磨損。
澆水保濕。插好後澆一次透水，然後放在陰涼通風處。平時用噴壺噴水保濕，避免噴到葉子，以免黑腐。
養護。將扦插好的天竺葵放在陽光散射的地方，有利於生根。環境溫度需要維持在13-18℃，扦插後不要將插盆放在直射光下。
移栽。等到根系布滿杯壁或者根系長到3-4厘米時，就可以進行移盆栽種了。移栽後，可以逐漸增加光照，利於植株生長。
需要注意的是，天竺葵扦插的最佳時間是在春季和秋季，此時天竺葵生長較快，成活率更高，應避免在夏季進行扦插，因為夏季是天竺葵的休眠期，扦插難以成活。