泡奶粉的正確步驟如下：
準備適宜溫度的清水，一般使用開水，溫度控制在45度到50度之間。
將水加入到奶瓶中，一般來說，一勺奶粉對應30毫升的水，不同月齡和孩子可能需要不同的奶量。
檢查水的溫度，可以嘗試用手背或手腕感覺水溫是否適宜，即不燙手又有溫度。
向奶瓶中加入奶粉，使用奶粉罐內的奶粉勺，每勺奶粉應平量，以確保奶粉量準確。
蓋上奶瓶蓋，輕輕搖晃奶瓶使奶粉充分溶解，避免產生過多氣體，可以採用雙手前後搓動或水平方向順時針輕晃的方式。
泡好後，再次檢查溫度是否適宜，可以用手腕試溫。
此外，沖泡奶粉時還需注意以下幾點：
使用白開水沖泡，避免使用礦泉水或純淨水。
按照奶粉罐上的比例沖泡，避免奶粉過濃或過稀。
不要使用過熱的水，以免破壞奶粉中的營養物質。
泡好的奶粉最好在短時間內飲用，若未飲用完畢，不要保存再次飲用。