上高速公路的步驟如下：
取卡進入。首先，進入高速公路收費站入口，在入口處取卡後進入匝道。
進入加速車道。在匝道盡頭會出現導流線，不能直接穿過導流線進入行車道，需要沿導流線進入加速車道。
加速至安全速度。在加速車道上，保證安全的情況下快速將車速提高到60碼以上。同時，要注意左後視鏡及內窺鏡，看後方和左側車道的情況。
進入客貨車道。通過後視鏡確認安全後，車輛再從加速車道變道進入客貨車道。
根據情況選擇車道。進入客貨車道後，根據左側車道的情況進入下一條客貨車道。
避免連續併線。儘量避免在大貨車的附近行駛，遇到大貨車如果沒辦法把握車速和車距，容易發生事故。
行駛在中間車道。儘量行駛在中間車道，不要開到左邊，車速保持在100多公里即可。
避免疲勞駕駛。在高速上不要疲勞駕駛，可以找就近的服務區進行休息。
駛出高速公路。當車速降至40碼時，可沿引導線進入匝道，行駛至出口收費站。停車交卡，完成高速公路交費。
需要注意的是，行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低於七十公里的機動車，不得進入高速公路。