茹姓的起源較為複雜，主要可以追溯到以下幾個方面：
出自如姓。漢代已有如姓，其後代子孫在「如」字上加草字頭形成茹姓。
出自古代柔然部族。柔然國也稱做蠕蠕、茹茹，源出東胡，為遊牧部落，其部族後人多以族名茹茹為姓。部分入中原後以茹為氏。
出自鮮卑族。南北朝時，後魏時代北有三字姓普六茹氏（一作普陸茹氏或普陋茹氏），入中原後改為茹姓。
源於職業。古代有以「茹」為職業的群體，後來形成茹姓。
源於官位。如京使，亦稱如京吏，是秦朝末期特有的官稱，有以其官職稱謂為姓氏者，稱如京氏，後省文簡化為單姓如氏、京氏等。
源於古氏族。如唐朝時期白馬氐羌民族中的茹姓。
出自楊姓。《周書》載，楊忠賜姓普六茹氏。其後代有支改為單姓茹。
總的來說，茹姓的起源和發展是一個多民族、多源流的過程，涵蓋了古代的部落、官職、職業以及個人賜姓等多個方面。