減少摩擦力的方法主要有減小壓力、減小接觸面的粗糙程度、用滾動摩擦代替滑動摩擦、使用潤滑劑、改變物體間的形狀、降低溫度等。具體如下：
減小壓力。減小兩個物體間的接觸壓力可以降低摩擦力，例如，減少載荷或改變接觸方式。
減小接觸面的粗糙程度。表面越光滑，摩擦力越小，可以通過研磨或打磨等方式使接觸面更加平滑。
用滾動摩擦代替滑動摩擦。滾動摩擦通常比滑動摩擦小，例如，使用輪子滾動代替直接拖着物體滑動。
使用潤滑劑。在接觸面上加潤滑劑（如油、脂、液體石蠟等）可以減少摩擦力。
改變物體間的形狀。有時通過插入物體（如紙張）可以改變接觸面之間的形狀，從而減少摩擦力。
降低溫度。因爲溫度升高會使摩擦力增大，降低溫度可以減少摩擦力。