製作豆腐的步驟如下：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，剔除爛豆，將其浸泡在足夠量的清水中。夏天浸泡約4小時，冬天約8小時以上，直到黃豆膨脹飽滿。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機中，加入適量的清水（大約1000毫升），打成豆漿。時間控制在2分鐘左右，以免豆漿過細影響口感。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入鋪有紗布或過濾袋的大盆中，過濾掉豆渣。擠壓紗布或過濾袋，確保豆渣中的豆漿被完全擠出。
調製凝固劑。在一箇小碗中，加入食鹽、白醋和礦泉水，比例約爲1:10，攪拌均勻備用。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入大鍋中，開大火加熱至微微冒小氣泡，期間用鏟子攪拌防止糊鍋。煮沸後再煮5分鐘。
凝固豆腐。將煮好的豆漿晾至約85度左右，會出現一層浮油，將其撈出。然後，在電飯煲中加入調好的食鹽、白醋水，倒入晾涼的豆漿，用電飯煲的保溫功能。用勺子從下往上攪拌，順時針攪動，直至豆漿成爲豆腐腦。
壓制成型。蓋上電飯煲蓋子，燜5至10分鐘。準備好豆腐模具和大盆（用於接水），鋪上提前泡過的紗布。將豆腐腦倒入模具中，用紗布包裹，壓上重物。喜歡嫩豆腐可壓10至15分鐘，喜歡老一點的豆腐可壓半小時左右。
脫模享用。時間到後，將做好的豆腐從模具中取出。
此外，豆腐還可以用來製作多種美味的菜餚，如麻婆豆腐、香煎豆腐等。