在家製作豆腐的步驟如下：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，這種豆子能出更多的豆腐，將爛豆挑出，以免影響豆腐的口感，將黃豆浸泡在清水中，夏天浸泡4小時，冬天浸泡8小時以上，直到黃豆可以用手碾開。
制豆漿。將浸泡好的黃豆放入破壁機中，加入適量清水（大約1000毫升），打成豆漿，時間控制在2分鐘左右，以免豆漿過細影響口感。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入大盆中，使用紗布或過濾袋過濾，擠出豆渣，確保豆漿平滑。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火煮沸，中途可濾去表面殘渣，煮沸後再繼續煮5分鐘。
製作豆腐腦。煮好的豆漿冷卻至約85度，會出現一層油皮，將其撈出，然後將豆漿倒入電飯煲或合適容器中，加入已調配好的食鹽和白醋水，攪拌後靜置，直至形成豆腐腦。
壓製成型。將豆腐模具架好，鋪上提前泡好的紗布，倒入豆腐腦，儘量填滿角落，覆蓋模具蓋，壓上重物，時間根據個人喜好調整，喜歡嫩豆腐可壓10~15分鐘，喜歡老一點的豆腐可壓半小時左右。
脫模和切割。製作完成後，將豆腐從模具中脫離出來，根據需要切割成合適大小的塊狀。
這樣，一個鮮嫩可口的豆腐就製作完成了。