學習自由泳主要包括以下幾個步驟：
掌握正確的姿勢。自由泳的姿勢非常重要，因爲它是游泳的基礎。需要掌握正確的身體姿勢，包括身體平衡、頭部位置、手臂和腿部的動作等。身體要保持俯臥的水平姿勢，頭部稍微抬起，眼睛注視前下方，身體縱軸與水平面約成3~5度的仰角。
練習呼吸技巧。在自由泳中，呼吸是非常重要的一部分。需要學會在吸氣時將頭轉向一側，呼氣時將頭轉向另一側。初學者可以在淺水區練習，逐漸提高自己的呼吸技巧。
增強肌肉力量。自由泳需要全身肌肉的協調配合，特別是手臂、肩膀、背部和腿部的肌肉。可以通過做一些力量訓練來增強肌肉力量，例如舉重、俯臥撐、仰臥起坐等。
練習划水動作。自由泳的划水動作是非常重要的，因爲它可以幫助保持在水中的平衡和動力。划水時，雙手從身體兩側向前劃出，然後向後劃回，手掌向下，指尖朝前，手臂要伸直，肩部不要聳起。
練習腿部動作。腿部動作也是自由泳的重要部分。可以在陸地上練習踢腿動作，包括膝蓋彎曲、腳尖繃直、腳背踢水等。在水中練習時，可以先嚐試一些簡單的動作，如腿部交替踢水等。
練習完整動作。當手臂和腿部動作以及呼吸技巧都掌握得比較好時，可以開始練習完整動作。在練習時，可以先從簡單的動作開始，如先練習手臂動作和呼吸技巧，再逐漸加入腿部動作。
保持耐心和堅持。學習自由泳需要時間和耐心，需要不斷反覆地練習和調整。要保持耐心和堅持，不要輕易放棄。