沒有奶泡機打奶泡的方法如下：
手動攪拌法：可以用打蛋器對牛奶進行攪拌，前後來回比做圓周運動效率高，產生的奶泡質量比用罐子搖晃好，但消泡較快，需要注意攪拌速度和時間。
搖晃法：將溫熱的牛奶倒入密封罐里，然後上下猛烈搖晃，這樣產生的泡沫比較粗大，用來咖啡拉花不合適，但如果只是想要將空氣打入奶中增加輕盈感，很有效。
使用奶泡棒：牛奶加熱後將奶泡棒浸入牛奶攪打，直到泡沫到達你喜歡的細膩程度。用奶泡棒能形成質量很高的奶泡，完全可以拿鐵拉花，但需要注意操作技巧，以免過多攪動導致消泡。
法壓壺打法：和奶泡缸是差不多的泵式打泡原理，將牛奶倒入法壓壺（不要倒太滿），蓋好後上下抽壓即可，能夠製作出非常細膩的奶泡。
此外，還可以使用破壁機、榨汁機、冰沙機或專門的奶泡攪拌杯來製作奶泡，這些工具都能產生較小且均勻的泡沫，非常適合咖啡拉花等用途。無論使用哪種方法，都需要注意牛奶的溫度和攪拌速度，以獲得最佳的奶泡效果。