形心是針對抽象幾何體而言的一個概念，對於密度均勻的實物體，質心和形心重合。形心的計算可以通過以下方法進行：
二重積分法：
計算公式：∫∫Dxdxdy = 重心橫坐標 × D的面積，∫∫Dydxdy = 重心縱坐標 × D的面積。
這種方法適用於規則或不規則的平面圖形，通過在直角坐標系中對圖形進行積分來計算形心。
組合圖形法：
如果圖形可以分成若幹個簡單圖形（如三角形、矩形、圓形等），可以先求出每個簡單圖形的形心坐標和面積，然後根據形心的定義（面積的一次矩除以總面積）計算出整個圖形的形心。
例如，對於梯形，可以將其分成兩個三角形和一個矩形，分別求出形心坐標和面積，再根據梯形的面積和形心坐標的關係計算出梯形的形心。
對稱性法：
如果截面具有兩個對稱軸，二者的交點就是該截面的形心。對於只有一個對稱軸的截面，其形心一定在其對稱軸上，具體位置需要計算確定。
直接計算法：
對於簡單的幾何形狀，可以直接通過幾何關係計算出形心的坐標。例如，矩形的形心位於其對角線的中點。
在實際套用中，選擇哪種方法取決於圖形的複雜程度和可用的計算資源。對於簡單的幾何形狀，直接計算法可能最為直觀和高效；而對於複雜的組合圖形，可能需要使用到二重積分或組合圖形法來進行計算。