製作娃娃菜泡菜的方法如下：
準備娃娃菜。首先，將娃娃菜的根部稍微修整，不要完全切掉，然後將每顆娃娃菜一分為二，每半部分再切成五六個小塊，保持連在一起，這樣醃製時更容易入味。
清洗和醃製。用清水將娃娃菜清洗乾淨，並泡上半小時以便更加脆嫩。
準備配料。準備適量的大蒜，拍碎後剁成蒜蓉，另外準備泡椒，同樣剁碎，根據口味調整辣度。切一些薑片、小米辣，如果喜歡，還可以準備一些秋辣子。
調製泡菜水。在一個容器中，加入剁好的蒜蓉、薑片、小米辣和泡椒，然後倒入適量的泡小米辣的水和涼開水，攪拌均勻。加入適量的鹽、白糖和幾粒花椒調味。如果喜歡，還可以加入一些白酒或甜辣醬。
醃製娃娃菜。將調好的泡菜水倒入裝有娃娃菜的容器中，確保液體完全覆蓋娃娃菜。壓實後蓋上蓋子，放入冰櫃醃製一晚上。
儲存和食用。醃製好的娃娃菜口感酸辣，非常開胃。食用時取適量，剩餘的娃娃菜應放在冰櫃中冷藏保存。