男性手淫的方法包括：
睾丸刺激法。用手指輕輕擺弄陰囊皮膚及睾丸，使睾丸來回滾動。
陰莖根部刺激法。用手指將雙側睾丸向上撥開，再向下按摩陰莖根部兩側，上下左右揉撥，左右手指交替使用。
緊握龜頭及陰莖體刺激法。握住陰莖，使龜頭緊貼手心，四個手指前後左右緊壓住陰莖體，進行有節奏的上下抽動。
活塞刺激法。四個手指及拇指彎曲合攏形成筒狀，將陰莖套住，上下做活塞活動。
伏壓法。身體躺在牀上，把陰莖壓在牀上或枕頭上，腰部可以上下起伏。
女性手淫的方法包括：
陰蒂刺激法。輕輕刺激陰蒂，或使用枕頭、毛巾等物品摩擦，或用電動按摩器按摩陰蒂。
陰道刺激法。使用適合自己尺寸的假陰莖製品，表面塗以少許潤滑劑，慢慢放入陰道。
多點刺激法。一隻手撫弄陰蒂部位，另一隻手撫摸、揉捏乳房；或手指手掌並用，一隻手的手掌安撫陰蒂，用另一隻手的手指撫摩陰道內壁。
需要注意的是，無論男性還是女性，自慰時要注意衛生，保持生殖部位的清潔，避免過於頻繁，以免影響健康。