閱讀和理解路牌的關鍵是理解路牌的顏色、圖形、設定及其代表的含義。路牌可以分為高速公路與城市快速路指路標誌和一般道路指路標誌兩大類，兩者在顏色、圖形及設定方法上有所不同。以下是詳細介紹：
高速公路與城市快速路指路標誌。通常使用綠底白圖形的設計，功能分類包括路徑指引、沿線信息和設施指引，路徑指引標誌又細分為入口指引（包括入口預告、地點方向標誌、命名編號和路名標誌）、行車確認（地點距離、命名編號和路名標誌）以及出口指引（下一出口預告、出口預告、出口標誌和出口地點方向標誌）。
一般道路指路標誌。通常使用藍底白圖形的設計，功能分類包括路徑指引、地點指引、道路沿線設施指引和其他道路信息指引。
理解道路編號和高速路上的位置牌也是閱讀路牌的關鍵。例如，紅底白字代表國道，黃底黑字代表省道，綠底白字則用於國家高速和省級高速。在高速公路上，通過公里牌和百米牌可以準確報告位置。此外，道路指示牌的閱讀原則包括「左近右遠」（路口左側為左轉車道，中間為直行加右轉車道，最右側為非機動車道）和「上近下遠」（根據道路指示牌上方的指示判斷）。在實際駕駛中，應始終遵循當地交通規則和指示。