自製冰皮的方法有很多種，以下是一種常見的製作步驟：
將牛奶、白糖、色拉油倒入盆中，攪拌均勻。
加入糯米粉、粘米粉、澄面，充分攪拌均勻，成為稀麵糊。
將攪拌好的稀麵糊靜置30分鐘。
將麵糊放入蒸鍋中，大火蒸15至20分鐘，直到熟透。
蒸熟後，用筷子使勁攪拌至順滑。
等待麵糊完全冷卻後，根據需要加入不同口味的調料，如抹茶粉或紫薯泥，攪拌均勻。
將冰皮分成小份，每份大約25克。
取一份冰皮，用手壓成圓形，放上適量的餡料（如豆沙、蓮蓉等）。
用手將冰皮慢慢往上推，直到完全包裹住餡料，收口搓圓。
將製作好的冰皮放入模具中，壓實，然後脫模。
放入冰櫃冷藏約1小時後即可食用。
以上步驟可以得到光滑、柔軟的冰皮，可以根據個人喜好選擇不同的口味和餡料進行搭配。