自製牛奶雪糕的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
準備食材。純牛奶200克、淡奶油150克、糖30克、奶粉35克、玉米澱粉或糯米粉8克、蝶豆花粉（可選）。
混合食材。將純牛奶、淡奶油、糖、奶粉、玉米澱粉或糯米粉、蝶豆花粉倒入奶鍋，混合攪拌均勻。
加熱煮製。開小火加熱，邊煮邊攪拌直至濃稠，這個過程大約需要5分鐘。
倒入模具。將煮好的奶糊倒入雪糕模具中。
冷凍過夜。將模具放入冰櫃冷凍過夜。
脫模食用。冷凍完成後，脫模即可食用。
可以根據個人口味調整食材的比例和種類，例如添加不同的香精或水果粒增加風味。