自製珍珠的步驟如下：
準備材料。木薯澱粉或粉、紅糖或黑糖、水。比例根據個人喜好和需要的量進行調整。
煮糖水。將水和紅糖或黑糖放入鍋中，小火加熱至糖溶解，水沸騰後關火。
加木薯粉。將木薯粉迅速倒入沸騰的糖水中，邊倒邊攪拌，以免結塊。
和面。待麵糊稍微冷卻後，將其取出放在案板上揉搓成麵團，如果麵團太乾可適量加入熱水調整。
製作珍珠。將麵團分成小份，每份搓成長條後切成小顆粒，然後將小顆粒揉成圓形。
珍珠處理。將珍珠放入裝有木薯粉的碗中滾動，使其均勻沾上木薯粉，防止粘連。
煮珍珠。將水煮沸後放入珍珠，按照珍珠的大小和數量調整煮製時間，一般為15至20分鐘，煮至珍珠浮起並呈透明狀即可。
後續處理。煮好的珍珠可以用冷水沖洗以增加其彈性，之後可根據個人喜好泡在蜂蜜、糖漿中增加風味。
完成以上步驟即可自製珍珠，搭配牛奶、奶茶等可製作成不同飲品。