以下是自製老冰棍的步驟：
準備材料。需要糯米粉、煉乳、白糖、牛奶和鹽。
準備糯米粉。將少量水倒入糯米粉中，攪拌均勻。
煮製。在鍋中加入白糖、牛奶和剩餘的水，置於小火上攪拌至白砂糖完全融化，然後將糯米粉水倒入鍋中，不停攪拌以防止糯米結塊或糊鍋。
冷卻。待液體稍微粘稠後關火併晾涼。
倒入模具。將冷卻後的液體倒入冰棍模具中，如果沒有冰棍模具，可以使用冰格或其他耐冷凍容器代替。
冷凍。將模具放入冰櫃中冷凍至堅硬。
脫模。取出冷凍好的冰棍，可以在溫水中泡約1分鐘後再脫模，這樣更容易取出。
此外，可以根據個人喜好添加不同的配料，如蜜豆、蔓越莓或奧利奧餅乾碎等，增加風味。