根據公開資料，公姓歷史名人有：
- 公叔痤：戰國時魏國大臣；
- 公孫鞅：戰國時期政治家、改革家、思想家、軍事家，法家代表人物；
- 公皙哀：戰國時齊人，性格孤傲，恥於與勢利之徒為伍；
- 公孫僑：即孔子的先祖；
- 公孫正：東漢朝官員；
- 公孫鹹：三國時期魏國官員；
- 公孫度：東漢末年遼東地方割據者；
- 公孫晃：三國時期蜀漢大臣；
- 公孫瓚：東漢末年名將；
- 公孫淵：三國時期曹魏遼東太守；
- 公孫弘：西漢丞相；
- 公孫光：東漢朝武威太守。
除了以上提到的歷史人物，公姓名人還有很多。