拜媽祖廟的步驟主要包括進香禮和跪拜禮兩部分。以下是詳細介紹：
進香。首先取三炷香，一般建議用左手拿香，右手拿蠟燭，點燃香後，香頭朝上，輕輕抖動熄滅火苗，進香時，將三支香舉於齊眉高度，俯首低頭，雙眼微閉，心中默唸祈願，包括呼喚媽祖的名號、報上自己的姓名、生辰八字、住址和祈求事項，插香時，應先敬天、再敬地，最後敬神明。
跪拜。跪拜禮通常包括三跪九叩，即行完進香禮後，對媽祖行三跪九叩禮，表示尊敬，具體做法是拭去灰塵，雙手合掌對媽祖表示尊敬，手掌打開畫圓，代表捧着心敬媽祖，下跪一次磕三個頭，共需下跪三次，磕九個頭，進入寢殿敬拜時，應遵循“右進左出，右內左外”的原則。
此外，在拜媽祖廟時還需注意一些細節。例如進門時應遵循男左女右的習俗，步子要邁得越大越好；進廟內殿宇時應左門進右門出，注意不要踩踏門檻；在朝拜前應先淨手。這些步驟和禮儀體現了對媽祖的尊敬和虔誠。