羊膜動物是一類具有以下特徵的脊椎動物：
產生羊膜卵。這是羊膜動物最典型的特徵，羊膜卵的發育過程包括羊膜、絨毛膜和尿囊膜等胚胎外膜，這些結構提供了一個充滿羊水的環境，有助於胚胎的發育。
具有堅硬的蛋殼。這有助於保護蛋內的胚胎，同時允許氣體交換。
適應陸地生活。羊膜動物的生理結構和生活習性高度適應陸地環境，包括但不限於使用肺呼吸、具有高度角質化的表皮和堅固的骨骼。
具有尿囊。尿囊不僅參與胚胎的呼吸過程，還幫助處理廢物和水分。
具有特殊的生理結構。例如，脊椎分化完全、出現枕髁、具有高度角質化的鱗片、發展出後腎作為排泄器官等。
這些特徵使得羊膜動物能夠在陸地上成功繁衍，並且成為了地球上占主導地位的陸地動物類群。