守望相助的故事有很多，以下列舉幾個：
1. 管仲與鮑叔牙：齊國發生嚴重災荒，齊桓公領導全國人民抗災，組織工作很出色，但是糧食問題卻始終沒有解決。飢餓的人們甚至連草籽都吃不上，瘟疫流行，許多人病倒在床。草籽也賣完了，老百姓已無生路，便想殺掉鮑叔牙和管仲投降楚國。但鮑叔牙和管仲並不在意這些，他們為齊國的未來擔憂。後來楚國出兵營救，其餘各諸侯國也紛紛派兵前來增援。最後，齊桓公終於帶領全國人民戰勝了自然災害。
2. 陳勝、吳廣起義：秦末，陳勝、吳廣被徵發到漁陽戍守長城時，遇雨誤期，按秦律誤期則斬，為了挽救他們的生命，他們殺了押送軍官，自行起義，打出“大楚興，陳勝王”的旗號。陳勝、吳廣通過自發的鬥爭成為了反秦起義的領導者。
以上是兩個比較有代表性的守望相助的故事，這種行為模式通常在社區、社會或者國家之間表現出來，人們互相支持、互相幫助，共同應對挑戰和危機。