完成時動詞包括現在完成時、過去完成時和將來完成時。這三種時態的具體用法如下：
現在完成時。其結構為「have/has+done」，表示動作到現在為止已經完成或剛剛完成；表示從過去某時刻開始，持續到現在的動作或情況，並且有可能會繼續延續下去；表示某個動作或狀態在過去已經開始，一直持續到現在，並且有可能繼續下去。
過去完成時。其結構為「had+done」，表示在過去的某個時間或動作以前已經發生的動作或已經存在的狀態；表示某個動作在過去已經完成，並且對過去的某個時間點產生了影響或結果；表示「過去的過去的動作或狀態」。
將來完成時。其結構為「will/shall+have+done」，表示從將來的某一時間開始、延續到另一個將來時間的動作或狀態；或是發生在某個將來時間，但對其後的另一個將來時間有影響的動作或狀態。