家常泡大蒜的做法可以總結為以下幾個步驟：
準備大蒜。去除大蒜的外皮，並切掉黑色的頭部。如果蒜頭有黑點或不完整，可以選擇不用這部分。
準備鹽和醋。將大蒜放入乾淨的罐子中，加入適量的鹽，搖晃均勻。鹽的作用是讓大蒜出水，有助於後續的醃製過程。
放置大蒜。在冬天需要放置5到7天，夏天則需要2到3天，直到蒜頭變為有點褐色。
倒掉水分並風乾。將蒜頭的水分倒掉，用廚房紙巾擦乾蒜頭的水分，然後靜置風乾，確保蒜頭完全沒有水分。
加入糖和醋。將蒜頭放入乾淨的罐子中，加入適量的糖和醋（以淹過蒜頭為準）。
密封醃製。將罐子密封好，放置在陰涼處，大約醃製1個月以上。在醃製過程中，可以在罐口處使用保鮮袋蓋住再蓋上蓋子，以增加密封性。
食用與保存。醃製完成後，可以將大蒜移至冰櫃冷藏保存。隨著時間的推移，大蒜的辛辣味會逐漸減少，味道會更加入味。