家常痲辣豆腐的做法如下：
準備豆腐。選擇一塊適合的豆腐（如不老不嫩的中性豆腐），切成1厘米厚的片，再改刀切成1厘米左右的條，最後切成丁，切好的豆腐丁放入盆中備用。
準備輔料。洗淨蔥、姜、蒜，切成小段或末；準備一些豬肉（有肥有瘦的），切成薄片再切成肉粒；另外準備一些花椒、乾辣椒和一小塊豬油。
焯水處理。在鍋中加入適量清水和1勺食用鹽，攪拌均勻後加入豆腐丁焯水，待水開後，繼續煮3分鐘，然後撈出控乾水分。
炒制。熱鍋中加入適量食用油，先潤滑鍋底，然後倒出多餘的油，加入少量冷油和豬油，中火熬化豬油。加入花椒和乾辣椒，小火慢炸出香味，然後加入1勺豆瓣醬，快速炒勻，炒出紅油。
加入主料。將蔥姜蒜末、肉粒加入鍋中炒香，然後加入焯過水的豆腐丁，輕輕翻炒。
調味。加入適量食用鹽、胡椒粉、白糖、雞精、1勺生抽、半勺老抽，輕輕翻炒均勻。
燉煮。順著鍋邊加入適量清水，大火燒開後轉小火燉煮5分鐘左右。
勾芡。加入少量水澱粉勾芡，使湯汁稍微濃稠。
出鍋。最後可以加入蔥花或香菜提香，然後出鍋即可。
這是一種基本的家常做法，可以根據個人口味進行適當調整。