製作美味的家常肘子，您可以按照以下步驟進行：
準備肘子。先將肘子清洗乾淨，使用噴火槍或爐火將肘子表面燒焦，以去除豬皮上的毛髮和異味。然後，將肘子放入溫水中浸泡約10分鐘，用小刀輕輕颳去表面的污垢和燒焦的部分，再次清洗乾淨。
準備香料和調料。準備一些大蔥、生薑、乾辣椒、花椒、八角、桂皮、香葉、白芷等。
焯水去腥。將肘子放入鍋中，加入冷水、蔥姜和料酒，開火煮沸後去除浮沫，煮約3分鐘。
炒製糖色。在鍋中加入少量油和白糖或冰糖，小火慢慢炒至糖溶化成棗紅色。然後加入適量的清水。
燉煮。將炒好的糖色和清水倒入高壓鍋或普通鍋中，加入所有香料和調料，如生抽、老抽、鹽、十三香、胡椒粉和冰糖。確保水量足夠覆蓋肘子。使用高壓鍋的話，設定40到50分鐘；若使用普通鍋，需要燉煮兩個小時以上。
完成。燉好後，讓肘子在湯汁中再燜半小時以增加風味。取出肘子後，可在鍋中加入少許番茄醬和水澱粉調成濃汁，澆在肘子上增加色澤和光澤。
這樣一道美味的家常肘子就完成了，其特點是肉質軟爛、味道香濃、肥而不膩。