家常豆腐的做法如下：
準備豆腐。選擇一塊老豆腐或嫩豆腐，將其切成約1厘米見方的小塊。如果選用老豆腐，它的質地更緊實，適合煎制；如果選用嫩豆腐，則應輕柔處理以避免破碎。
準備配菜。準備一些姜、蒜和香蔥。姜切成薄片，然後切成細絲，最後切成丁；大蒜切成薄片，再切成稍微小一點的蒜末；蔥白和蔥葉分開切，蔥白切成蔥花，蔥葉切成3厘米左右的小段。另外，根據口味加入辣椒，如小米椒或青線椒，切成小段或丁。
煮豆腐。在鍋中加入清水，加少許食鹽，水開後加入豆腐煮兩分鐘。然後撈出控水備用。
準備水澱粉。準備一碗玉米澱粉或土豆澱粉，加入適量清水攪拌均勻。
炒制。鍋中加入食用油，油熱後下入蔥姜蒜翻炒，加入紅油豆瓣醬或黃豆醬，小火炒出香味和紅油。
調味。加入適量清水開始調味，加入食鹽、白糖提鮮、少許胡椒粉、生抽、蚝油，攪拌均勻。
燒制。將豆腐加入鍋中，小火燒至入味，約五分鐘左右。然後加入青紅椒段，煮至斷生。
勾芡。倒入水澱粉，使湯汁稍微濃稠。
出鍋。最後撒上蔥花作為裝飾，即可出鍋享用。
根據個人口味，可以適當調整辣椒和豆瓣醬的用量。此外，還可以根據喜好添加一些其他配菜，如木耳、肉末等。