家庭製作冰淇淋的方法有很多種，這裡提供一種簡單的做法：
準備蛋黃和白糖。將蛋黃和白糖放入碗中，用打蛋器攪拌均勻。
準備牛奶。在鍋中倒入牛奶，加熱至微沸，然後慢慢倒入蛋黃液中，邊倒邊攪拌，以防蛋黃煮熟。
再次加熱並攪拌。將混合好的牛奶蛋黃液倒回鍋中，用小火加熱，不斷攪拌，直到變得濃稠。
冷卻。將煮好的混合液冷卻備用。
準備淡奶油。將淡奶油打發至濃稠狀態。
混合。將冷卻的蛋黃液和打發的淡奶油混合均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入模具中，放入冰櫃冷凍至少四個小時。
完成。冷凍後取出冰淇淋，即可享用。
這種做法簡單易行，適合家庭製作。可以根據個人喜好調整配方，例如加入不同的果醬或朱古力碎片等。