製作家庭奶茶的步驟如下：
準備材料。根據所需份量準備紅茶、牛奶、糖和其他可選配料（如果喜歡加珍珠、椰果等）。
煮製茶湯。將水煮沸後加入紅茶，小火煮製一會兒，讓茶香充分釋放。根據個人喜好，可以調整茶葉的種類和量。
加入牛奶。將牛奶倒入已煮好的茶湯中，根據需要可以調整牛奶和茶的比例。
調整甜度。加入糖或其他甜味劑，調整甜度。如果喜歡，可以在這一步加入珍珠或其他配料。
煮沸並混合。將奶茶煮至微沸，確保糖完全溶解。如果是製作帶珍珠的奶茶，珍珠應預先煮好並冷卻。
過濾。如果使用大塊茶葉或珍珠，使用篩網過濾奶茶，使口感更順滑。
個性化調整。根據個人喜好，可以加入其他調味品如椰果、布丁等。
冷卻與裝飾。讓奶茶冷卻至適宜溫度，也可以根據喜好加入奶油、珍珠等其他裝飾或調味品。
根據個人口味和喜好，可以適當調整糖量、奶和茶的比例以及添加的配料種類和量。