家庭泡菜的醃製方法通常包括以下幾個步驟：
準備蔬菜。選擇適合的蔬菜，如捲心菜、大白菜、白蘿蔔、胡蘿蔔、芹菜等，並將其清洗乾淨，切成適當的大小。
醃製蔬菜。將切好的蔬菜放入容器中，加入適量的鹽、糖、白醋、花椒、辣椒、蒜等調料，確保蔬菜均勻塗抹調料。
準備醃製液。通常使用清水、鹽、糖、白醋等，根據個人口味調整比例，煮沸後晾涼。
加入醃製液。將調好的醃製液倒入蔬菜中，確保蔬菜完全浸沒。
密封保存。將容器密封，放置在陰涼乾燥處，讓其自然發酵，時間根據個人口味和環境溫度而定，通常需要幾天到幾周。
此外，還可以根據個人喜好添加一些特別的食材，如糯米粉、蘋果、梨等，以增加風味。醃製過程中要注意衛生，避免沾油或生水，以防變質。