家用爬梯的尺寸可以根據不同的類型和套用場景有所不同。以下是幾種常見的家用爬梯尺寸：
直梯。單面直梯的高度通常在1.8至6米之間，寬度為30至40厘米；雙面直梯的高度在1.8至8米之間，寬度為60至80厘米。
摺疊梯。A型梯的高度通常在1至4米之間，摺疊後的寬度為20至30厘米；多功能梯的高度在1.5至5米之間，摺疊後的寬度為40至60厘米。
樓梯。樓梯的步長範圍一般在800至1200毫米之間，步寬在250至300毫米之間，步高在150至200毫米之間。樓梯的坡度一般控制在20至45度，理想的坡度是30度左右。踏步尺寸一般都控制在18至20厘米的範圍內，梯段寬度一般控制在80至90厘米。扶手高度一般控制在85至90厘米左右。樓梯寬度根據是否有牆而有所不同，一側臨空時淨寬不小於75厘米，兩側有牆時淨寬不小於90厘米。
此外，還有常規的爬梯尺寸，如長1.8米、高2米的爬梯，單幅寬度為0.9米，雙幅寬度為1.8米。長度為2米的爬梯，兩端休息平台寬度為0.9米，基底長度為1.8米+2X0.9米=3.6米。如果爬梯較高，可以做成1.5米一節，6步，一個休息平台。
具體選擇哪種尺寸的家用爬梯，需要根據實際的空間大小和使用需求來決定。