富姓的起源有多種說法，具體如下：
出自姬姓：富姓可能起源於春秋時期的姬姓大夫富辰，封地在富邑，因此被稱為富辰。他的後代中有人以封邑名稱為姓，稱為富氏。
出自姜姓：春秋時期魯國的公族大夫富父終甥，是炎帝的後代，其後人以富父為氏，並簡化為單姓富氏。
出自滿族：滿族中的富姓宗族，在遼東地區，與傅姓同源，都是富察氏的後裔。滿族富察氏在清朝道光末年仿效漢族文化習俗，取滿族多音節姓氏中的第一個音節為漢字姓。
出自他姓所改：例如北宋西夏國主李元昊的鮮卑姓拓跋，西夏亡國後，党項族人中有改元昊的拓跋姓為漢姓富的。此外，還有西南夷唐蠻族富氏部族漢化改姓為氏的情況。
出自蒙古族：蒙古族哈塔斤氏、合底忻氏等部落的後人中也有取漢姓為富的。
其他來源：還有可能源自富父氏改姓，如春秋魯國的富父槐、富父終甥等。
綜上所述，富姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和不同的族群。其中，春秋時期姬姓大夫富辰的後代中以封邑名稱為姓的說法較為普遍接受。