寮步美食豐富多樣，包括傳統糖水、廣式早茶、煲仔飯、老耳水、茅根粥、寮步豆醬、石埗羊肉等。具體如下：
傳統糖水。包括雞蛋腐竹糖水、雙皮奶、姜撞奶、龜苓膏、豆腐花、海帶綠豆湯、番薯糖水、香芋糖水、清補涼和椰奶西米露等。
廣式早茶。包括叉燒包、蝦餃、蛋撻和乾蒸燒賣等，以及腸粉、豉汁蒸排骨、蒸鳳爪、奶黃包、豆沙包、流沙包、酥皮包和核桃包等。
煲仔飯。包括臘味煲仔飯、香菇滑雞煲仔飯、豆豉排骨煲仔飯、豬肝、燒鴨和白切雞煲仔飯等。
老耳水。一種東莞特色的涼茶，性寒，由一種叫崩大碗的中草藥研磨而成。
茅根粥。一種東莞特有的傳統名點，以鮮茅根、玉竹頭、扁豆、赤小豆和茯苓等與米同熬。
寮步豆醬。選用優質的黃豆和小麥粉，經過發酵、煮熟、曬乾等傳統手工工藝製成，常用於蒸製排骨、肉類、魚類和海鮮等。
石埗羊肉。選用優質羊肉，經過精心切割、去腥、焯水等工序，再用特製的醬料和香料進行燜制。
此外，鳧山炸茄和明記水魚也是當地的特色美食。皮記大排檔提供的鮑汁翡翠豆腐、海鮮砂鍋粥、乾炒牛河和乳鴿等菜品也值得嘗試。