小心翼翼的典故最早出自於《詩經·大雅·大明》，形容謹慎小心，一點不敢疏忽，也可以用來形容做事很專注，很細緻。
這個成語的來源是一個歷史故事。公元前589年，魯定公和齊景公在郎地會見，會見的地方名叫蒲圃。魯國的謀臣曹劌認為齊國來者不善，必定有陰謀，力勸魯定公不要前往。但魯定公不肯聽從。當兩國軍隊擺開陣勢，將要交戰的時候，齊國方面突然退卻。這時，魯國的謀臣季文子說：他們並不畏懼打敗仗而採取退卻的計策，必定有詐。果然，後來證實齊軍不僅退了回來，並且捉拿了魯國的蕭同家族的成員。這一切的原因就在於他們在與魯國打交道時，“小心翼翼”。謹慎小心的行事作風就體現在對外交的每一點之中，這也導致了最後獲勝的結果。
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