具有穩定外形的固態集合體
岩石是由一種或幾種礦物和天然玻璃組成的具有穩定外形的固態集合體。
岩石可以分爲單礦巖和復礦巖，單礦巖是由單一礦物組成的岩石，如大理岩主要由方解石組成，石英岩主要由石英組成；復礦巖由數種礦物組成，如花崗岩主要由石英、長石和雲母等礦物組成，輝長岩主要由基性斜長石和輝石組成。
岩石是組成地殼的物質之一，也是構成地球岩石圈的主要成分。岩石根據其成因、構造和化學成分分類，主要分爲火成岩、沉積岩和變質岩。火成岩是由火山岩漿冷卻凝固形成的，沉積岩由風化岩石的碎片構成，而變質岩則是原有岩石在高溫和壓力作用下發生的變化。
此外，岩石中可能包含生物的遺骸或遺蹟（即化石），這些化石對於研究地球的歷史和生物演化具有重要意義。