工程船舶是指按不同工程技術作業的要求，裝備各種專用設備，從事各種工程技術作業的船舶。其類型繁多、設備複雜、專業性強、新技術、新設備應用較多，且各具特色。主要有以下幾種：
挖泥船：包括吸揚式、鏈鬥式、剷鬥式和抓鬥式等，主要用於挖掘水底泥土、砂石。挖泥船有耙吸式和鉸吸式，其中耙吸挖泥船可以自航，泥艙裝滿後，船駛至指定地點放拋泥漿，或採用高架邊拋、溢流等方法拋泥。
起重船：主要用於起重作業，適用於港口、碼頭等需要大型物件搬運的場合。
打樁船：用於水上工程的樁基施工，適用於橋樑、碼頭等建築的基礎工程。
混凝土攪拌船：主要用於混凝土的攪拌和運輸，適用於需要現場攪拌混凝土的工程。
打撈船：用於水上救助和打撈作業，適用於船隻失事、人員救助等緊急情況。
布纜船：用於海上電纜的鋪設作業，適用於海底電纜的鋪設工程。
航標船：用於航道標誌的設置和維護，保障航道安全。
鋪管船：用於海上管道的鋪設作業，適用於油氣管道的鋪設工程。
鑽探船：用於海上鑽探作業，適用於海洋石油、天然氣等資源的開發。
採油平臺：用於海洋石油、天然氣的開採，是海洋油氣開發的重要設施。
吹泥船、泥駁船等：配合挖泥船作業的船舶，用於泥土、砂石的運輸和排放。
以上是工程船舶的主要類型，具體還包括橋樑施工常用的起重船、打樁船、挖泥船、拋石船、潛水作業船等。